Routh array 3.0

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Critério routh O critério de estabilidade Routh-Hurwitz é um método para estabelecer a estabilidade de um sistema de controle siso de entrada única, de saída única (SISO), invariante de tempo linear (LTI). Um dos algoritmos mais populares para determinar se um polinômial é ou não estritamente Hurwitz, é o algoritmo de Routh. Considere um polinômial e sua matriz Routh associada. Então o número de raízes com parte real maior que zero é igual ao

história da versão

  • Versão 3.0 postado em 2017-01-12
    Implementei a solução de equação auxiliar,(Se grau não superior a 4), no caso particular de uma linha formada por todos os zeros
  • Versão 2.0 postado em 2016-12-16
    bug corrigido, pequenas melhorias

Detalhes do programa