Routh array 3.0
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Sobre Routh array
Critério routh O critério de estabilidade Routh-Hurwitz é um método para estabelecer a estabilidade de um sistema de controle siso de entrada única, de saída única (SISO), invariante de tempo linear (LTI). Um dos algoritmos mais populares para determinar se um polinômial é ou não estritamente Hurwitz, é o algoritmo de Routh. Considere um polinômial e sua matriz Routh associada. Então o número de raízes com parte real maior que zero é igual ao