Implementar um simulador 3d de um Quadrotor usando o simulador Gazebo (parte do projeto Jogador/Estágio); desenvolver um Controlador e algumas mudanças no núcleo Gazebo necessárias. Implementar um aplicativo de cliente, desenvolvido em Qt para interagir, usando libgazebo.
história da versão
- Versão QuadrotorSim-Iface postado em 2010-04-27
Várias correções e atualizações - Versão N/A postado em 2010-04-27
Detalhes do programa
- Categoria: Educação > Outros
- Editor: www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/
- Licença: Livre
- Preço: N/A
- Versão: Array
- Plataforma: linux