Gazebo Quadrotor Sim
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Sobre Gazebo Quadrotor Sim
Implementar um simulador 3d de um Quadrotor usando o simulador Gazebo (parte do projeto Jogador/Estágio); desenvolver um Controlador e algumas mudanças no núcleo Gazebo necessárias. Implementar um aplicativo de cliente, desenvolvido em Qt para interagir, usando libgazebo.