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E* Interpolated Graph Replanner

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O algoritmo E* é um planejador de caminhos para robótica (móvel). Ao contrário do A*, que restringe os movimentos às bordas de gráficos, ele produz trajetórias suaves interpolando entre bordas. Como o D*, ele suporta o replantio dinâmico após as mudanças de custo do caminho local.

história da versão

  • Versão files postado em 2010-11-18
    Várias correções e atualizações
  • Versão N/A postado em 2010-11-18

Detalhes do programa

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