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E* Interpolated Graph Replanner

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Sobre E* Interpolated Graph Replanner

O algoritmo E* é um planejador de caminhos para robótica (móvel). Ao contrário do A*, que restringe os movimentos às bordas de gráficos, ele produz trajetórias suaves interpolando entre bordas. Como o D*, ele suporta o replantio dinâmico após as mudanças de custo do caminho local.

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