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Stanford Whole-Body Control Framework

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A estrutura de Controle de Corpo Inteiro desenvolvida no Stanford Robotics and AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ fornece controle avançado para manipuladores de base fixa e está sendo testada no robô Meka.

história da versão

  • Versão files postado em 2011-04-30
    Várias correções e atualizações
  • Versão N/A postado em 2011-04-30

Detalhes do programa

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