Programas por lejos-osek.sf.net

nxtOSEK é um RTOS para LEGO Mindstorms NXT. nxtOSEK consiste em parte do driver I/O do LEJOS NXJ, TOPPERS/ATK1 RTOS e código de cola para eles. Você pode escrever aplicativos para NXT em ANSI-C/C++. Confira o site da NXTOSEK: