PAPAS: Path Planning Algorithm Suite

Licença: Livre ‎Tamanho do arquivo: N/A
‎Classificação dos usuários: 5.0/5 - ‎1 ‎Votos

PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) é um conjunto de algoritmos destinados ao planejamento de caminhos. Tem algoritmos comuns como PRM, RRT, Wavefront Planner, etc. A implementação é feita em linguagem C e o código foi desenvolvido por cerca de dois anos.

história da versão

  • Versão N/A postado em 2010-11-22
    Várias correções e atualizações
  • Versão N/A postado em 2010-11-22

Detalhes do programa