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PA-10 RTAI Simulink 10

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O objetivo do projeto é criar um conjunto de blocos de simulink no RTAI para poder programar um robô PA-10. Este robô está conectado através de uma interface ArcNet. Tudo é executado em tempo real graças ao projeto da RTAI.

história da versão

  • Versão PA10 postado em 2010-05-19
    Várias correções e atualizações
  • Versão PA10 postado em 2010-05-19

Detalhes do programa

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