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OpenRAVE

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Um ambiente de planejamento robô baseado em plugins para robótica autônoma. Inclui serviços como detecção de colisão, física, (inversa) cinemática, sensores, controles de robôs, ligações python e um ambiente de scripting de rede.

história da versão

  • Versão latest_stable postado em 2011-04-18
    Várias correções e atualizações
  • Versão N/A postado em 2011-04-18

Detalhes do programa

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