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OpenMORA

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Open Mobile Robot Arquitecture (OpenMORA) é uma arquitetura distribuída baseada em MOOS e MRPT para robôs móveis. Fornece módulos off-the-shelf para plataformas e sensores de robótica comuns, Localização monteCarlo, navegação reativa, etc.

história da versão

  • Versão openmora postado em 2011-07-29
    Várias correções e atualizações
  • Versão N/A postado em 2011-07-29

Detalhes do programa

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