MavLinkHUB 0.4

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Servidor proxy e analisador de protocolo para drones compatíveis com MavLink. O MavLinkHUB oferece duas funcionalidades principais. Como servidor proxy - conecta seu drone (interfaces suportadas: USB (OTG) ou Bluetooth) à estação de controle de solo remota usando a pilha de protocolo TCP/IP/UDP (possíveis modos de servidor: TCP ponto a ponto ou transmissão UDP). Desta forma, você pode transferir o fluxo de telemetria MavLink usando redes amplamente disponíveis (como WiFi ou móvel 3G). Como analisador de protocolo - fornece informações detalhadas sobre as mensagens MavLink que passam pelo núcleo do aplicativo. --------------- Testado para compatibilidade com: GCS: Droidplanner, MissionPlanner, QGroundControl Firmwares: ArduPilot (ArduCopter), MegaPirates. ---------------

história da versão

  • Versão 0.4 postado em 2014-02-01
    Primeira versão v.0.4,suporte: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2083451

Detalhes do programa