Um simulador de robô 2D fácil de estender, altamente gráfico e fácil de usar especializado em algoritmos de planejamento de caminhos. Pode ser usado em testes de vários algoritmos robóticos, e já usado para comparação de algoritmos de planejamento de caminhos como RRT, RRTConnect, PRM, RboT..
história da versão
- Versão Path4J02 postado em 2008-03-30
Várias correções e atualizações - Versão Path4J02 postado em 2008-03-30
Detalhes do programa
- Categoria: Desenvolvimento > Outros
- Editor: path4j.sf.net
- Licença: Livre
- Preço: N/A
- Versão: 4J
- Plataforma: linux