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A Cinemática Inversa usando Métodos Analíticos (IKAN) é um conjunto completo de algoritmos de cinemática inversas adequados para um braço ou perna antropomórfica.

história da versão

  • Versão First%20Release postado em 2004-10-20
    Várias correções e atualizações
  • Versão N/A postado em 2004-10-20

Detalhes do programa

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