FRC Dashboard 1.0.8

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FRC® Dashboard é usado como um painel de status para um FIRST® Robotics Competition (FRC®) Robot. O status do robô inclui comandos em execução em cada subsegamento (unidade, atirador, etc) e estado de componentes (sensor, estado, etc). Este aplicativo também registra os valores ao longo do tempo. Você também pode conduzir o robô a partir do aplicativo.

Este aplicativo não tem valor fora de um ambiente FRC® robô (um robô está presente na mesma rede).

FIRST®, FIRST® Robotics Competition, FRC®, Tech Challenge e FTC®, são marcas registradas da FIRST® (www.usfirst.org) que não está supervisionando, envolvida ou responsável por essa atividade, produto ou serviço.

O aplicativo imita alguns dos recursos do FIRST® fornecido Dashboard que é executado no computador da estação de controle. Este aplicativo não fornece os recursos de habilitação/desativação ou cão de guarda do FRC® Dashboard - e o FRC® O Dashboard é necessário para executar o Robô.

Características:

* Descoberta automática de um robô presente na mesma rede (veja a seção de configurações para a configuração necessária). * Descoberta automática dos subsistemas e componentes do robô (sensores, dispositivos, etc.). * Registra todos os dados no banco de dados local, incluindo a data e a hora. * Exibição em tempo real de todos os valores. Dirija o robô. * Inicie uma ação robô (frisbee de fogo na configuração de 2013). * Veja os comandos em execução em cada subse system. Exemplos de subsarmes para a temporada de 2012: Drive, Shooting, Beaching (estendendo o mecanismo para baixar a rampa), Gathering, Camera e Scheduler. * Visualização das atividades dos subsetos do robô (comandos ao longo do tempo) a partir do arquivo gravado. * Visualização dos status dos componentes do robô. * Visualização das atividades dos componentes do Robô (estado ao longo do tempo) a partir do arquivo gravado. * Lista de registros de log de programas robôs (exige que você programe isso no robô conforme detalhado abaixo). * Dados gravados coletados em um arquivo delimitado de vírgula que podem ser importados em uma planilha para análise posterior. * Um conjunto de configurações para controlar o comportamento do aplicativo.

história da versão

  • Versão 1.0.8 postado em 2013-09-07
    Por favor, visualize a ajuda no site do aplicativo para começar.,Atualizado para suportar a temporada de 2013 (FRC fez alterações na Tabela de rede)., Alterei a visualização principal para parecer com o aplicativo Network Table Viewer.,Capacidade adicionada para conduzir comandos de robôs e botões de fogo. Vista de detalhes adicionada. Melhor desempenho.
  • Versão 1.0.8 postado em 2013-02-18
    Várias correções e atualizações

Detalhes do programa