UM6 Orientation Sensor Firmware
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Você também pode clicar no seguinte Link de Download Externo para iniciar o download:
http://sourceforge.net/projects/um6firmware/files/release/UM6_UM1B.zip/download
Sobre UM6 Orientation Sensor Firmware
Firmware para o Sensor de Orientação UM6 da CH Robotics. O firmware UM6 suporta a estimativa de quaternion e Euler Angle usando giroscópios de taxa, acelerômetros e sensores magnéticos.
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