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the Robotics Toolbox for Scilab/Scicos 1.0.0b
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Sobre the Robotics Toolbox for Scilab/Scicos
O RTSS destina-se à modelagem e simulação de manipuladores robóticos no ambiente Scilab/Scicos. Inspirado na caixa de ferramentas robótica para MATLAB por Peter Corke, o RTSS fornece muitas funções que são úteis no campo da robótica.