SmartSLAM
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http://sourceforge.net/projects/smartslam/files/SmartSlam_Datasets/FeatureBased6DofSLAM_simulationSrcData2010-02-10.tar.gz/download
Sobre SmartSLAM
SmartSLAM é uma biblioteca C++ de código aberto para SLAM (Localização Simultânea e Mapeamento) algoritmos em robótica baseados em métodos probabilísticos.
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