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Simox 1.1

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Sobre Simox

Uma caixa de ferramentas de simulação de robô independente da plataforma e de planejamento de movimento composta por três módulos: VirtualRobot para simular e visualizar robôs, Saba-MPL a biblioteca de planejamento de movimento baseada em amostragem e o GraspStudio para o planejamento de compreensão.

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