Robotics Library 0.5
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http://sourceforge.net/projects/roblib/files/rl/0.5/librlmath-0.5-src.tar.gz/download
Sobre Robotics Library
Software de código aberto em robótica (matemática, cinemática, dinâmica, abstração de hardware, visualização, detecção de colisão, planejamento de movimento, ...).
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