OpenKAP 0.5
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http://sourceforge.net/projects/openkap/files/openkap/Beta%200.5/OpenKAP-0.5-beta.zip/download
Sobre OpenKAP
Sistema de controle para Kite Aerial Photography (KAP) baseado no chipset Atmel AVR, rádios Xbee e Orangutan-lib para atmega168. Design de software e hardware lançado sob licença do MIT.
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