ompl
Você poderá baixar em 5 segundos.
Você também pode clicar no seguinte Link de Download Externo para iniciar o download:
http://sourceforge.net/projects/ompl/files/omplapp-0.9.3-Source.zip/download
Sobre ompl
O OMPL (Open Motion Planning Library) é uma biblioteca de planejamento de movimento baseada em amostragem. Para mais detalhes, consulte http://ompl.kavrakilab.org
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