nxtOSEK
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Sobre nxtOSEK
nxtOSEK é um RTOS para LEGO Mindstorms NXT. nxtOSEK consiste em parte do driver I/O do LEJOS NXJ, TOPPERS/ATK1 RTOS e código de cola para eles. Você pode escrever aplicativos para NXT em ANSI-C/C++. Confira o site da NXTOSEK: http://lejos-osek.sourceforge.net