navlib 1.0.1
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http://sourceforge.net/projects/navlib/files/navlib/navlib-1.0.1/navlib-1.0.1.tar.gz/download
Sobre navlib
Navlib é uma coleção de algoritmos criados para resolver o problema de navegação para veículos não holonômicos 2D. Inclui código para geometria computacional, identificação do sistema, planejamento de caminhos e controle. Escrito em C++ com extensões python.
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