Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) 0.9.3
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http://sourceforge.net/projects/mrpt/files/MRPT-all/MRPT-0.9.3/MRPT-0.9.3-win32-no-kinect.exe/download
Sobre Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)
O Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) é uma extensa biblioteca C++ de código cruzado e de código aberto destinada a pesquisadores de robótica para projetar e implementar algoritmos sobre Localização, SLAM, Navegação, visão computacional. http://www.mrpt.org/
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