MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl 1.1
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Sobre MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl
Este é um aplicativo projetado para ser usado com um robô de braço Servo, até 4DOF. Pode ser usado com o robô meArm Arm ou qualquer robô operado com comandos PWM (0-255). O aplicativo, além dos 4 controles deslizantes para controle PWM Servo, também incorporou botões de controle para programar e executar uma tarefa repetitiva (para ser usado com um código Arduino). A sequência de texto de saída mais comandos são: Controle deslizante para controle de base: "b/ 0-255" Controle deslizante para controle de gripper: "g/ 0-255" Controle deslizante para controle de cotovelo: "e/ 0-255" Controle deslizante para controle de ombro: "s/ 0-255"
Tecla de execução: "runon" Botão do programa: "pgmon" Botão de reset: "rston" Botão de alarme: "Alarm_ON" Botão local/remoto: "remoto"
O app é inicitae com comando no modo "local" Há lógica entre alarme e botão local/remoto. Se usado, o aplicativo entende como um "reset" para programação remota e o rótulo e as variáveis são devidamente definidos.
Para mais detalhes, tutorial, etc., visite o site: MJRoBot.org