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libnxter 0.3

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Sobre libnxter

libnxter é uma coleção de utilitários robôs para lego mindstorms nxt robotics kit, escrito em linguagem NXC, e atualmente implementa: veículo de tração nas duas rodas, odômetro, controle do motor, sonar, álgebra matriz integer, vetores, controle PID e filtro kalman.

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