LegoUSB 0.5.4
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http://sourceforge.net/projects/legousb/files/legousbtower/0.5.4/legousbtower-0.5.4.tar.gz/download
Sobre LegoUSB
Um esforço conjunto para fornecer suporte ao nível do sistema para a Lego Mindstorms v2.0 USB IR Tower sob Linux e possivelmente outros Unixes; na forma de um driver de kernel linux. Os olhos também olhando para ferramentas de espaço de usuário (nossos próprios utilitários de config, e patches para 3
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