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kauthamProject 3

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Sobre kauthamProject

É um planejador de caminhos de seis d.o.f. para robôs voadores livres. Baseia-se na decomposição hierárquica do CSpace, amostragem e funções harmônicas. O Planejamento de Caminhos e a Renderização Haptic são integrados para encontrar um caminho livre e fornecer feedback háptico.

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