JR3pci-linux
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http://sourceforge.net/projects/jr3pci-linux/files/JR3pci-0.3.tar.gz/download
Sobre JR3pci-linux
Módulo de núcleo do sensor de força/torque JR3 para GNU/Linux. Válido para os kernels 2.4 e 2.6. O motorista foi desenvolvido no Laboratório de Inteligência Robótica da Universidade Jaume I, Castelln (Espanha). Atualmente, suporta cartões de canal único e duplo.
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