Hierarchical FSM 1
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http://sourceforge.net/projects/hfsm/files/hfsm/release1/fsm_article_with_code.zip/download
Sobre Hierarchical FSM
Estrutura de Máquinas de Estado Hierárquico. Publicado em dezembro de 2005 na edição do C/C++ User's Journal: http://www.ddj.com/184402040
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