Heimdallr
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http://sourceforge.net/projects/heimdallr/files/src/heimdallr_c_x86_src_0.1.tar.bz2/download
Sobre Heimdallr
Heimdall é uma estrutura de fusão de sensores. Ele usa uma abordagem baseada em componentes para criar um middleware de fusão de sensores. Este é o componente central, que controla a interação entre os componentes utilizados para fazer o sensor e o processamento de dados.
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