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HapticAnalysis 1.00

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Sobre HapticAnalysis

O Pacote de Análise Sátical é um conjunto de caixas de ferramentas para análise de (1-dof bilateral) Sistemas de Teleoperação Háptica. Matemática simbólica em GNU/Maxima, numérico em Mathworks Matlab. O teleoperador é analisado usando o modelo de matriz H.

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