DRAGSENS 4.00
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Sobre DRAGSENS
O DRAGSENS Geo Software é usado para a estimativa exata de posição de um corpo rebocado, sensor, câmera, matriz ou rede, arrastado atrás de uma nave, aeronave ou veículo. O software permite uma estimativa em tempo real da posição de um sensor arrastado com base na localização de um receptor GPS. O sensor pode, assim, ser arrastado debaixo d'água, na superfície da água ou da terra ou estar no ar. O software calcula a posição do sensor ao longo da direção oposta ao curso por compensação da taxa de deriva, da capacidade de rolagem e das curvas do veículo de reboque. O DRAGSENS recebe dados de posição atuais de uma string GPS padrão (string RMC). A partir dessas posições, é uma média de um vetor de direção. Sabendo o comprimento do cabo de reboque e a profundidade do sensor, a posição do sensor é estimada e a saída em formatos quilométricos e geográficos. Coeficientes adequados ajudam a manter essa estimativa precisa, considerando, por exemplo, que o cabo não é uma linha reta, mas como um arco parabólico. Também podem ser portas USB, controladas por um driver de porta serial. A porta de entrada recebe os dados de posição padrão do barramento NMEA, enquanto a porta de saída devolve a posição do sensor em formato geográfico e quilométrico. Várias cordas com coordenadas em diferentes sistemas de coordenadas, data/hora e informações adicionais são transmitidas na segunda porta serial. Todos eles seguem o padrão NMEA para as especificações da RMC, incluindo o bit checkum para controle de transferência. Este software foi desenvolvido inicialmente para adicionar geo tags como uma sobreposição com coordenadas UTM modernas nas imagens tiradas por uma câmera de vídeo subaquática rebocada. Com hardware adequado, o programa entrega uma imagem de vídeo, vinda de uma câmera de vídeo rebocada, com a posição como sobreposição numérica. Ele também retornará a posição de qualquer sensor rebocado, incluindo hidrofones, pistolas de ar, sonares ou mesmo redes.