ChibiOS/RT free embedded RTOS 2.2.3
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http://sourceforge.net/projects/chibios/files/ChibiOS_RT%20stable/Version%202.2.3/ChibiOS_2.2.3.zip/download
Sobre ChibiOS/RT free embedded RTOS
ChibiOS/RT é um RTOS gratuito e eficiente projetado para aplicações profundamente incorporadas. Oferece um conjunto abrangente de primitivos de kernel e suporta muitas arquiteturas: ARM7, Cortex-M0, Cortex-M3, PowerPC e200z, STM8, AVR, MSP430, ColdFire, H8S, x86.
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