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CARMEN robotics package 0.7.4
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Sobre CARMEN robotics package
A CARMEN fornece software modular para controle e navegação de robôs móveis, incluindo: controle de base e sensor, prevenção de obstáculos, localização, planejamento de caminhos, rastreamento de pessoas e mapeamento. Linguagem: C / Dependências:gtk. Veja: http://carmen.sourceforge.net