Arduino Robot Joystick
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Sobre Arduino Robot Joystick
Este aplicativo é dedicado a ser usado como interface joystick para o aplicativo robótico baseado em Arduino (não limitado a). Ele pode ser conectado ao hardware usando módulos de comunicação Bluetooth como HC-05, HC-06 ou Bluetooth Bee. A saída serial está em fórmula matemática definida para a configuração diferencial de roda robô 2WD/4WD e Omnidirectional (3WD ou 4WD) com cabeçalhos ajustáveis (acessíveis através do Menu de Configurações). No entanto, você pode definir a saída como um valor bruto x e y através do menu "Raw/Formula Output Mode" e voltar ao modo de fórmula à sua conveniência usando o mesmo menu. Fora isso, você também pode obter a forma bruta de magnitude e ângulo do joystick com base em sua direção e ângulo atual. O aplicativo agora está equipado com a janela Serial Monitor para sua conveniência. Não há mais necessidade de usar o Serial Monitor do PC (portanto, nenhum cabo USB necessário). Existem 6 botões a bordo que você pode facilmente definir o texto que eles enviam através da saída serial usando o Menu Configurações. O programa ou esboço Arduino apropriado precisa ser usado para analisar a sequência serial enviada por este aplicativo que você pode facilmente construir um você mesmo. Você pode entrar em contato comigo por e-mail se precisar do código Arduino amostral. Qualquer problema, por favor, não hesite em entrar em contato comigo por e-mail.