Accessible NXT 1.0
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Sobre Accessible NXT
O Accessible NXT é um aplicativo acessível para switch que permite controlar seu robô Lego Mindstorms NXT. As crianças podem usar o toque para interagir com a GUI robô ou usar um switch externo conectado através de uma interface de switch Bluetooth, como o TabAccess. O aplicativo foi projetado para envolver crianças com deficiências motoras em atividades educativas de robôs.
Para usar este aplicativo, configure seu robô usando as seguintes etapas: * Bluetooth - Usando a GUI do robô, navegue até as configurações e ligue o Bluetooth * Motores - Conecte os motores das rodas robô às saídas B e C * Ativar aplicativo – Selecione o nome NXT da lista Bluetooth
Os comandos básicos para comandar o robô incluem: * Setas - Use setas para fornecer comandos de movimento para o robô * Robot Power – Use esta opção para alterar a velocidade de um movimento robô * Robot Move Time – Use esta opção para alterar a duração de um movimento robô * Trocar para frente/reverter - No menu de configurações, esta opção troca entre direções para frente e para trás * Troque esquerda/direita- No menu de configurações, esta opção troca entre as curvas esquerda e direita
Existem várias configurações que podem ser usadas para alterar os padrões de acessibilidade. A maioria dos parâmetros de acessibilidade padrão pode ser avaliada através da opção de configurações localizada no canto superior esquerdo do aplicativo. As seguintes configurações são fornecidas para alterar os padrões de acessibilidade. * Atraso na varredura do switch - Use esta configuração na GUI principal para controlar a velocidade dos comandos de varredura * Digitalização ativada - Para ativar/desativar a varredura, selecione esta opção. A varredura permite a varredura automática através dos comandos de seta do robô. Quando um comando de seta é destacado, pressionar um interruptor ativa esse comando. * Switch Acessível - Para ativar/desativar o acesso ao switch, selecione esta opção. Quando a varredura está desligada, mas o acesso ao switch está ligado, o aplicativo usa as seguintes entradas: Chave 1 = Esquerda, Chave 3 = Direita, Espaço = Selecione
Este aplicativo atualmente funciona para o robô Lego Mindstorms NXT. Uma versão acessível para lego mindstorms ev3 robô está chegando em breve.