Trilateration
Você poderá baixar em 5 segundos.
Você também pode clicar no seguinte Link de Download Externo para iniciar o download:
http://trilat.cvs.sourceforge.net/trilat
Sobre Trilateration
Esta rotina de trilateração fará a localização sem âncoras e a estimativa de distância para nódulos em um arranjo 2D, onde cada nó sabe apenas informações de distância para apenas três outros nódulos. Este código tem sido usado para estudos de biologia populacional.
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